Vào tháng 2 năm 2012, một trang web của Konami gọi là "Lập trình xuyên biên giới" (Development without Borders) đã giới thiệu về một dự án phát triển tựa game Metal Gear mới. Trang web đã yêu cầu tuyển dụng nhân viên để chuẩn bị cho sự kiện GDC 2012 vào tháng 3, và tuyển dụng thêm nhiều vị trí cho dự án game Metal Gear mới nhất khi đó dành cho các dòng console mới nhất và engine làm game thế hệ tiếp theo (Fox Engine)[17][18] Cũng trong năm đó, nhiều hình ảnh, video về engine làm game mới nhất của Konami đã được đội ngũ phát triển giới thiệu trước công chúng [19].Kojima Productions khi đó đã giới thiệu những tính năng, cùng với sức mạnh đồ họa của Fox Engine[19].

Konami ra mắt Ground Zeroes tại một sự kiện kỷ niệm 25 năm dòng game Metal Gear ra mắt vào ngày 30 tháng 8 năm 2012. Trò chơi ra mắt công chúng hai ngày sau đó tại Penny Arcade Expo 2012[20]. Kojima tiết lộ rất ít chi tiết về dự án vào thời điểm đó ngoài việc nó là phần mở đầu của Metal Gear Solid V, và đây sẽ là trò chơi đầu tiên sử dụng Fox Engine, một game engine được phát triển bởi Kojima Productions[21]. Vào tháng 1 năm 2013, Kojima tiết lộ rằng Ground Zeroes sẽ là tựa game đầu tiên trong series có phụ đề bằng tiếng Ả Rập, một tính năng mà nhóm đã lên kế hoạch cho các trò chơi trước đó[22]. Anh ấy cũng xác nhận rằng thời lượng của các đoạn cutscene đã giảm đi, vì anh ấy tin rằng những đoạn cutscene dài đã trở nên lỗi thời, thừa thãi[23][24].

Trong một cuộc phỏng vấn với tờ blog VG247, Kojima bày tỏ lo ngại về việc liệu Ground Zeroes có được phát hành hay không. Kojima tuyên bố rằng mục đích của anh ấy là nhắm vào những chủ đề, những vấn đề nhạy cảm mà anh ấy cho là "khá rủi ro". Kojima muốn thêm vào các chủ đề nhạy cảm, kén người chơi vào trong game, nhưng cũng đề cập đến việc có khả năng ông phải cắt bớt những nội dung đó để game bán được càng nhiều bản càng tốt. Cuối cùng, Kojima đã chọn ưu tiên sự sáng tạo, nội dung game hơn là doanh số bán hàng[25][26].